Ers dyfodiad ffyrdd, mae marciau ffordd ac arwyddion wedi bod yn hanfodol ar gyfer gweithrediad arferol traffig. Fodd bynnag, am amser hir, roedd cynhyrchu marciau ac arwyddion yn dasg â llaw. Roedd dulliau traddodiadol o gynhyrchu â llaw nid yn unig yn aneffeithlon, ond hefyd yn arwain at ansawdd anghyson.
Yn y 1920au, ymddangosodd peiriannau marcio ffyrdd cyntaf y byd, gan ddatrys diffygion ac anghyfleustra gweithredu â llaw yn effeithiol. Fodd bynnag, roedd egwyddor weithredol a strwythur peiriannau marcio ffyrdd yn dal i fod yn syml iawn, ac nid oedd effeithlonrwydd uchel iawn. Felly, roedd cynhyrchu marciau ac arwyddion yn dal i gymryd amser hir.
Yng nghanol y 1970au, gyda datblygiad technoleg ac ymddangosiad deunyddiau newydd amrywiol, gwnaed gwelliannau sylweddol i beiriannau marcio ffyrdd. Mae peiriannau marcio ffyrdd modern yn defnyddio technoleg mecatroneg uwch, technoleg rheoli cyfrifiaduron, a thechnoleg synhwyrydd, gan gynyddu'n fawr effeithlonrwydd ac ansawdd y marcio a chynhyrchu arwyddion. Heddiw, mae peiriannau marcio ffyrdd wedi cyrraedd lefel flaenllaw o effeithlonrwydd, sy'n gallu cwblhau 4,000 i 8,000 metr sgwâr o farciau y dydd.
